Биеийн огторгуй дахь ямар ч байрлалын үед түүний бөөмсд үйлчилж буй тэнцүү үйлчлэгч хүч дайран гарах хатуу биеийн цэг. Тэгш хэмийн төвтэй нэг төрлийн биед хүндийн төв нь тэгш хэмийн төв дээр байна. Хатуу биеийн хүндийн төв нь түүний массын төвтэй давхцана.
